众所周知，电力系统安全对---的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身---、主设备损坏甚至造成---崩溃的灾难性的事故。变电站作为连接主干网和配电网的---，如何---它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了---对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。
传统变电站监控和---主要通---工方式，通---的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。
但是，矿用巡检机器人厂家，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，矿用巡检机器人厂家，---工作量越来越大，矿用巡检机器人生产厂家，巡检---率、及时性无法---。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或---天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等---天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“---人”。
智能巡检机器现在在各种特殊任务中运用的已经很广泛了，比如地铁站，比如结束有一段时间的“---”，矿用巡检机器人，再比如说一些巡线任务或者定地点任务中。但智能巡检机器人到底是什么呢？?
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光---机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标rfid，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以---机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签---器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
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