煤场轨道式智能巡检机器人-西安---智能

巡检机器人

巡检机器人是一种集成系统。主要包括机电一体化技术，导航技术以及传感器技术，配合多项驱动单元来实现运行工作。超声波的有效测量一般在30-400cm之间，超声波测距的“盲点”为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲点”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量过少，现场环境信息没有完全反映，煤场轨道式智能巡检机器人，获得的信息很容易被失真。如果传感器数量太大，将---增加系统的复杂性和冗余性，煤场轨道式智能巡检机器人厂家，削弱系统的执行能力。

巡检机器人控制系统安全要求

巡检机器人的所有部件都应在控制系统范围内且可被实时安全检测监控。机器人发生故障时，煤场轨道式智能巡检机器人解决方案，机器人应始终具备安全功能，应保持机器人在安全状态运行，如无法---安全状态，则应提醒用户及时停止机器人。

机房巡检机器人应具备速度控制。机器人可移动的部分包括底盘、升降杆、臂等都应进行速度监测，可设定速度值。