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巡检机器人分类

巡检机器人目前主流的形式分为两种，爬壁打磨机器人供应商，分别是轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人。另外，近年来和机器狗也从地面应用到了井下巡检，开始面向不同场景需要开展巡检工作。本文我们主要介绍前两种比较通用的机器人。轨道式巡检机器人主要是为狭长的线性场景打造的，诸如煤矿巷道、电厂输煤皮带、地下管廊、港口运料皮带、化工厂管道等，高空爬壁机器人供应商，替代工人来对数公里甚至更长的输送机系统、管道系统进行多点位无漏项检测，可以---提高巡检效率和，海上升压站机器人供应商，替代大量人工岗位。而对于一些偏远地区乃至条件---的极寒地区，相当于补充了短缺的劳动力。

巡检机器人的模式分类

目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。

磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装rfid定位芯片，用于对机器人进行导航及定位，其前期工程量较大，同时磁条和rfid定位芯片的损坏将造成机器人无---常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。