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巡检机器人的功能有哪些？

巡检机器人有诸多类型，其中一种就是巡线机器人，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。?

变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等中心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，挂轨式智能机器人生产厂家，提高输变电站内设备的安全运行。在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代---工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。

巡检机器人具有预览和回放功能

煤矿智能巡检机器人能有效地提高救援人员在救援行动中的自身安全性;还可以在设备运行时检查出设备出现的故障，能够帮助安全人员确定故障位置，及时的制定保护措施，以防止井下由设备故障引发的安全事故，具有预览和回放功能，如通过存储设备和后台的分析软件，还能把过去无法量化的---记录起来，便于后期量化分析和存档。