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巡检机器人分类

（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。

（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。

（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。

（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，储罐爬壁机器人生产厂家，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。

巡检机器人的模式分类

目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。

磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装rfid定位芯片，储罐爬壁机器人厂家，用于对机器人进行导航及定位，其前期工程量较大，同时磁条和rfid定位芯片的损坏将造成机器人无---常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。