机器人的研究是将人脑模拟系统、电子神经网络，类脑计算技术与具有类人动作的机器人平台---无缝融合。以具有人体外观（包括肢体和肌肉组织等）和动作的机器人平台为载体，实践、应用视觉、听觉、思维和运动多通道的信息处理与协同，实现全新类人神经计算与控制。
以脑神经模拟系统为主要的类人神经机器人将在认知能力、信息处理能力、推理决策能力、肢体动作等诸多方面突破性地接近真实人类，在处理复杂任务时将表现出---、快速智能反应的特性，将有助于突破传统控制理论。类人机器人之间的互动还将有助于研究和应用以思维为中心的人类群体行为。类人神经机器人的实现不但可以对人类及其行为的本质进行模拟与揭示，还将推动类人机器人在工业、家用等领域的广泛应用。
通过此项研究，将产出具有模拟人脑系统的类人神经机器人平台。该机器人平台具有类人视觉、类人听觉、类人思维、类人动作的协同处理能力，并能够在关键领域取得应用。具体将根据人体的肌肉和关节的实际布局，建立人体运动控制平台，以人脑模拟器为主要控制系统，实现对复杂任务的快速、准确的决策与运动反应。此外还将发展并实现神经机器人之间的互动学习、协同解决复杂任务的能力。
巡检机器人应具备力控制，通过接触传感器如力传感器等控制实现机器人接触力、接触力反应速度不超出合理范围，避免对人或设备造成伤害。
巡检机器人应设置手动启动的急停功能，避免机器人失控对周围人环境造成伤害。急停功能能够中止机器人所有活动，只能手动复位，打孔巡检机器人解决方案，复位后不会自动重启。
机房巡检机器人应具有保护性停止电路，停止机器人所有活动，停止功能可由手动或控制逻辑启动。
随着时代的进步，打孔巡检机器人供应商，智能产品逐渐出现在大众视野，我国机器人产业也开始取得突飞猛进的发展。从产业规模上看，高空作业巡检机器人生产厂家，近些年我国机器人安装量约15．4万台，超过了欧洲和美洲安装机器人数量的总和，产量与安装量均超过了三分之一。
作为机器人领域应用大国，我国机器人的市场需求潜力---，在特种机器人方面，未来几年国内的市场需求规模将达到10．7亿美元。特种机器人一般应用于领域，是由专门培训过的人员进行操作或使用的，巡检机器人，用于配合或代替相关人员执行任务的机器人。根据应用行业的不同可将其分为：电力机器人、建筑机器人、安防巡检机器人、救援机器人等。
目前，在---的热潮下，传统安防巡检行业面临着---的挑战，因此安防巡检行业不得不进行技术和模式转型，安防巡检机器人也蕴藏着新的市场机会。
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