机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人。服务机器人常见于餐饮店、博物馆等场所,是为大家所知、常见的。工业机器人用于工业中替代人操作,被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域,如大型机械手。特种机器人是指除上述两种之外的、服务于人类的各种---机器人。虽然相比于服务机器人和工业机器人,特种机器人显得“默默无闻”,但近年来随着特种机器人快速发展,它开始在我国---各行业中崭露头角。
智能巡检机器人就属于特种机器人,是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人,主要分为室外巡检机器人和室内巡检机器人。
巡检机器人是一种集成系统。主要包括机电一体化技术,导航技术以及传感器技术,配合多项驱动单元来实现运行工作。超声波的有效测量一般在30-400cm之间,超声波测距的“盲点”为0-30cm,红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间,因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲点”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量过少,现场环境信息没有完全反映,获得的信息很容易被失真。如果传感器数量太大,将---增加系统的复杂性和冗余性,削弱系统的执行能力。
巡检机器人可替代人工实现远程例行---,在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务,实现远程在线监测,在减少人工的同时,---提升运维的内容和频率,改变传统运维方式,实现运维智能化。
可自由切换无轨导航和轨迹导航,定制化携带---头,定制化多种检测传感器 ,智能巡检机器人通过测温热成像仪,焦炉轨道机器人,采用视觉识别技术,可自主完成巡检任务,大容量---内容本地储存,无缝同步云存储,智能巡检及分析。工业智能巡检机器人适用于变电站、换流站等场所,焦炉轨道机器人生产厂家,准确无轨导航,可爬坡可涉水,可智能应对复杂环境。
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