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巡检机器人方案

巡检机器人方案由日本研究工作人员于2003年提出，经过方案研究和试验后，推广到市场。2005年，美国a。irk研制了一种轨道式配电站巡检机器人，在美国西部投入使用，实现了配电站电气设备的红外测温。接着人们对机器人检测的关键技术进行了研究，并预言了仿人立体视觉技术在机器人本体中的应用，推动了检测技术向智能监控方向发展。

2007年，我国开始逐步研究检测机器人。在提出机器人检测结构后，建立了机器人本体运动学模型和避障算法。这些技术加快了机器人检测的速度，取代了人工检测。机器人既能进行人工移动，又能适应社会发展下无人值守发电厂的愿望。---是在新的时代，机器人检测正朝着更广阔的空间发展。巡检机器人在电力发展中的应用，实现了对输电线路及其所附adss光缆和opgw光缆的自动安全巡检，无需工作人员爬塔或爬线。具有快速故障定位和------功能，降低安全巡检工作人员的工作强度，减少工作人员爬塔次数，矿用自动机器人供应商，---安全巡检，降低工作人员风险。

巡检机器人的市场

随着时代的进步，智能产品逐渐出现在大众视野，机器人解决方案，我国机器人产业也开始取得突飞猛进的发展。从产业规模上看，近些年我国机器人安装量约15．4万台，超过了欧洲和美洲安装机器人数量的总和，产量与安装量均超过了三分之一。

作为机器人领域应用大国，我国机器人的市场需求潜力---，在特种机器人方面，未来几年国内的市场需求规模将达到10．7亿美元。特种机器人一般应用于领域，是由专门培训过的人员进行操作或使用的，用于配合或代替相关人员执行任务的机器人。根据应用行业的不同可将其分为：电力机器人、建筑机器人、安防巡检机器人、救援机器人等。

目前，在---的热潮下，传统安防巡检行业面临着---的挑战，因此安防巡检行业不得不进行技术和模式转型，安防巡检机器人也蕴藏着新的市场机会。