城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集与一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里。长则数十公里，皮带无人值守巡检机器人，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行情况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时---情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄露情况进行综合监测与分析诊断，皮带无人值守巡检机器人厂家，具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，皮带无人值守巡检机器人生产厂家，保障社会设施财产安全。多面监测市政隧道内各类能源设备状态，防患设备故障---，提高管廊管理效率。
（1）满足防爆规范；
（2）满足电磁兼容要求；
（3）满足机械振动性要求；
（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；
（5）满足运动性能：自---航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；
（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。
从上至下搭载的传感器有：高清---机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清---机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。
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