我们都知道，巡检机器人的功能---，同时拥有安防、监控、自---航等功能，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？
1、安防监控系统
由红外传感器，吊轨式巡检机器人厂家，烟雾传感器，热释电红外传感器，微型ccd照相机，灯，蜂鸣器，以及图像信号无线传输模块;其中，布置在所述机器人的后部前端的红外线温度传感器，机器人烟雾传感器安装，热电型红外线传感器安装在机器人的位置的口部;设置在所述机器人的眼睛位点2的---ccd照相机;
2、报告控制系统
通过一个指令进行信息技术完成保安巡逻机器人在自己所处社会环境里的自主巡逻、移动电子控制和报告控制，主要内容包括指令数据信息可以输入模块、指令信息的接收模块、 单片机内部控制分析模块、pc104主要企业控制网络系统，所述pc104主要控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机作为控制模块电气设备连接，而指令信息输入模块与指令信息的接收模块是以射频无线通信方式传送信号;
3. 激光雷达传感系统
通过对传感器的数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。有效探测、识别机器人的位置，达到自---航、自主避障的功效。
从应用场景上看，巡检机器人主要应用在电力、石化、矿山、数据中心、轨道交通、城市地下管廊、园区等几大领域。目前矿山领域智能化采掘工作面已达到813个，吊轨式巡检机器人，已有29种煤矿机器人在370余处矿井现场应用。而电力行业不仅早应用机器人，吊轨式巡检机器人生产厂家，而且是目前应用机器人巡检多、较为成熟的领域。
巡检机器人集中应用于变电站和配电站的原因除了巡检机器人技术的进步成熟和公司的大力支持以外，还有现场应用技术复杂程度的因素：被监控对象是静态设备，变电站和配电站设备本身数字化和自动化程度较高，设备异常种类较少，吊轨式巡检机器人厂家，发生异常的概率较低，干扰因素和不可控变量较少，需要监测的项目较少，相对来讲实施和实现的难度较小。
巡检机器人系统的硬件介于自动化和半自动化之间。实现信息旋钮与巡更之间的自动感应。较大有效感应距离为5 m，但交互功能尚未实现。检验结果仍需由检验人员记录。从变电站的实际应用来看，这种巡检仪器在感应方式上还是比较的，现阶段使用的短距离（小于10 cm）感应巡检员和感应巡检员还是很有价值的。由于成本高，具有---自动感应功能和交互功能的感应巡逻无法推广应用。
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