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巡检机器人主要由哪三大控制系统组成

我们都知道，巡检机器人的功能---，同时拥有安防、监控、自---航等功能，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？

1、安防监控系统

由红外传感器，烟雾传感器，热释电红外传感器，微型ccd照相机，灯，蜂鸣器，以及图像信号无线传输模块;其中，布置在所述机器人的后部前端的红外线温度传感器，机器人烟雾传感器安装，热电型红外线传感器安装在机器人的位置的口部;设置在所述机器人的眼睛位点2的---ccd照相机;

2、报告控制系统

通过一个指令进行信息技术完成保安巡逻机器人在自己所处社会环境里的自主巡逻、移动电子控制和报告控制，皮带智能机器人，主要内容包括指令数据信息可以输入模块、指令信息的接收模块、 单片机内部控制分析模块、pc104主要企业控制网络系统，所述pc104主要控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机作为控制模块电气设备连接，皮带智能机器人供应商，而指令信息输入模块与指令信息的接收模块是以射频无线通信方式传送信号;

3. 激光雷达传感系统

通过对传感器的数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。有效探测、识别机器人的位置，达到自---航、自主避障的功效。

巡检机器人的用途介绍

巡检机器人，皮带智能机器人解决方案，是专为繁复环境下的巡检工作而设计的，其基本功能为移动监测平台，属于监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备。利用智能巡检机器人辅助运行人员对设备进行---，可及时发现设备的异常现象，---设备运行---，提高工作效率和巡检，起到减员增效的作用。

巡检机器人与履带式相似，是专为复杂环境下的巡检工作而设计的，其基本功能为移动监测平台，属于监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备， 可以适应规模较大的作业场地，同是也---空间较小机柜过道巡检任务。利用智能巡检机器人辅助运行人员对设备进行---，可及时发现设备的异常现象，---设备运行---，提高工作效率和巡检，起到减员增效的作用。