目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装rfid定位芯片,用于对机器人进行导航及定位,其前期工程量较大,同时磁条和rfid定位芯片的损坏将造成机器人无---常执行任务。但在当前技术前提下,该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。
电力隧道及城市地下管廊巡检
工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行,利用搭载的高清---机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测,将采集到的影像通过线缆传输至显示器,爬壁巡检机器人解决方案,实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储,为后续的管道综合评估及修复提供现场一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测,还可以根据应用场所需要,搭载声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等外部传感器或专门工具,实现对各种隐蔽空间、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
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