皮带巷道巡检机器人解决方案-皮带巷道巡检机器人-西安---

巡检机器人工作原理

检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，皮带巷道巡检机器人解决方案，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标rfid，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以---机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签---器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。

rfid技术在巡检机器人中的应用

如何应用rfid技术实现自动巡检？随着科技的发展，机器人自动巡检逐渐取代人工，完成一些比较危险的任务，并可提高工作效率。机器人自动巡检主要用于在大型工厂、电力厂房、仪表仪器的自动化生产线，解决了人手不足的问题，节约成本的同时，提高工作效率，为企业创造更多的生产效益。

在机器人自动巡检的应用上，加入rfid技术，解决了巡检机器人定位难题，rfid的信息交互---了信息系统实时对巡检机器人下达指令，实现了数字仓库、生产线信息监控的自动化、半自动化管理，将会满足企业定位、实时管理的要求。