轨道式巡检机器人解决方案-西安---智能科技

巡检机器人应用场景

众所周知，电力系统安全对---的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，巡检机器人解决方案，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身---、主设备损坏甚至造成---崩溃的灾难性的事故。变电站作为连接主干网和配电网的---，如何---它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了---对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。

传统变电站监控和---主要通---工方式，通---的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，---工作量越来越大，巡检---率、及时性无法---。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或---天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等---天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“---人”。

巡检机器人的发展

2019年煤矿---发布1号公告，皮带机智能巡检机器人解决方案，提出要重点研发掘进、采煤、运输、安控和救援等5类、38种煤矿机器人，加快煤矿机器人产业化应用。模式识别、多模态感知融合、---学习、人工神经网络等---技术的应用使煤矿机器人的智能化程度越来越高。随着云计算、互联网和大数据的不断发展，煤矿机器人的性能将完善、功能将---。