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巡检机器人主要由哪三大控制系统组成

我们都知道，巡检机器人的功能---，同时拥有安防、监控、自---航等功能，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？

1、安防监控系统

由红外传感器，烟雾传感器，热释电红外传感器，微型ccd照相机，灯，蜂鸣器，以及图像信号无线传输模块;其中，布置在所述机器人的后部前端的红外线温度传感器，机器人烟雾传感器安装，升压站机器人生产厂家，热电型红外线传感器安装在机器人的位置的口部;设置在所述机器人的眼睛位点2的---ccd照相机;

2、报告控制系统

通过一个指令进行信息技术完成保安巡逻机器人在自己所处社会环境里的自主巡逻、移动电子控制和报告控制，主要内容包括指令数据信息可以输入模块、指令信息的接收模块、 单片机内部控制分析模块、pc104主要企业控制网络系统，所述pc104主要控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机作为控制模块电气设备连接，而指令信息输入模块与指令信息的接收模块是以射频无线通信方式传送信号;

3. 激光雷达传感系统

通过对传感器的数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。有效探测、识别机器人的位置，达到自---航、自主避障的功效。

皮带多功能监测的相关概述

皮带多功能监测系统进行异物检测，联动工业机器人臂，进行异物剔除。对皮带边沿破损进行检测；对皮带上料流、料量进行检测，进而判断上游是否堵料，并可给出流量的这样定量信息，为后续工作提供依据。

每秒240帧高速工业相机；

工业相机配有防护风幕系统；

结构光相机，升压站机器人，对料流、料量进行检测，联动dcs系统，可及时发现上游堵料故障，并及时做出相应处理，并可以根据流量调节皮带运行速度，提高皮带机使用寿命及节约能源；

高算力的gpu，满足实时解析