检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标rfid，矿用轨道式机器人生产厂家，电子标签里面有调试时候注入的信息，矿用智能机器人生产厂家，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，机器人生产厂家，可以---机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，输煤廊机器人生产厂家，当检测到下一个标签---器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
（1）满足防爆规范；
（2）满足电磁兼容要求；
（3）满足机械振动性要求；
（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；
（5）满足运动性能：自---航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；
（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。
为了满足对供电日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人---系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快的推进变电站无人值守的进程。
变电站智能巡检机器人，每天可以---整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。通过电力机器人智能化运检，---的推进了变电站的自动化进程，可实现全自主、有效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。变电站智能巡检机器人工作成果---。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行---工作量下降71.4%。
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