西安----机舱内部巡检机器人解决方案-西藏机舱内部巡检机器人

下探臂巡检机器人

（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，机舱内部巡检机器人解决方案，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能     

1、数据异常报警：

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，机舱内部巡检机器人生产厂家，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。

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1、状态异常报警：  智能巡检机器人能够实时检测控制模块、通讯模块、超声波模块、动力模块的状态信息，一旦某一模块状态异常时，会停止巡检工作并向集控中心发出报警信号，提醒工作人员进行及时检查并根据实际情况选择解除报警或者检修设备。   

2、电量不足报警：  智能巡检机器人能够实时监测电池电量，当电量低于低于预设值时，会停止巡检工作，西藏机舱内部巡检机器人，自动返回充电房进行充电，并向集控中心发送报警信号，提醒工作人员机器人已终止巡检工作并开始充电。电量充满后再次向集控中心发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。