西安----高空作业巡检机器人解决方案-上海巡检机器人解决方案

高空作业机器人

搬运 

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运，大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无---无法直接前往的复杂地形，研究团队将机械臂通过一根缆索和无---相连，获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。此外，还有一类特殊的搬运，把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个四旋翼无---和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人，可以实现传感器的部署与回收。

高空作业机器人

清洗 

关于清洗的研究主要集中在一些较为光滑的表面的清洗，比如墙面、玻璃和光伏电池，目前已经有国外创业公司从事空中清洗作业机器人方面的研究。

喷涂 

关于喷涂的研究主要集中在墙面的喷涂和logo的喷涂。研究人员已经在这个方向进行了一些研究，高空作业巡检机器人解决方案，开发了一款用于墙面喷涂的空中作业机器人，其采用全驱动的飞行平台，可以更为灵活的实现喷涂。

从目前的效果上看，现有研究的喷涂还只能用于一些对精度要求低的场景，想要进一步扩展应用还需要提高喷涂作业的精度。