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巡检管理配置

机器人管理----对机器人的信息应进行管理和配置。包括配置机器人相机ip，皮带输送线机器人价格，端口号，初始较大速度等参数。

巡检计划----用户应可以添加临时性任务，皮带输送线机器人价格，即指示一个时间和任务，那么被指示的巡检任务就会在被指示的时间被执行；可以添加循环任务，机器人价格，使得每经过指示的时间后，该任务就会被自动执行。可以添加立即执行的任务。可以设置任务完成后是否进行自主充电。

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自动巡检模式----机器人自主控制系统应是机器人的大脑，它的主要任务就是控制机器人在工作场景中的运动位置、姿态和运动轨迹、操作顺序及动作的时间。

人工遥控模式----应可以从实时监控页面选择模式进入手动控制系统，pad机器人价格，手动控制当前机器人的超声波、灯带，补光灯等的开关操作；控制当前机器人暂停当前巡检任务并运动到地图路径上的特指示位置；控制当前机器人前后左右的运动；通过云台控制台上方的变焦变倍滑动条，可以控制当前机器人上---头的变倍和变焦。