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轮式复合巡检机器人

如今，随着人机智能交互、机器人等技术的发展，智能巡检机器人在石油化工生产过程中的应用也在不断深入。机器人巡站、无---巡检逐渐成为现实。 

比如，油气田将智能化应用和气藏开发---融合，依靠管理和技术---，加快智能气田建设步伐，陕西巡检机器人价格，通过应用防爆巡检智能机器人，轨交车底巡检机器人价格，在巡检过程中完成图像识别巡检、气体“跑、冒、滴、漏”检测、设备状态自动识别和数据对比、机泵动设备运行状态分析、后台远程操控及管理等工作，---减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

油田利用巡检无---辅助进行管线、土地勘察及电力设施巡检，提升工作效率，降低劳动强度，成为提质增效的一大---。

轮式复合巡检机器人

基于多传感器信息融合技术和导航技术 

移动机器人导航定位一般需要通过传感器来检测环境信息，采用单传感器存在很大的局限性。本项目将克服传统单传感器定位导航的缺点，研究多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供一种有效的技术手段。

通过多传感器技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息，用信息融合算法对所获得信息进行处理，并建立环境模型，可以实现自主规划较优的无碰路径。