我国电力系统---的设备存量和增量,为电网智能运维提供了广阔的市场空间,且随着电力巡检机器人、传感器等技术的不断进步,轨交车底巡检机器人生产厂家,电力巡检机器人配合红外测温等各类传感器将逐步成为运维巡检的主流。
在电力行业,智能巡检机器人主要应用于发电、输电、变电、配电、用电等各个环节,升压站巡检机器人生产厂家,涵盖室内配电站、室外变电站、地下电力管廊、高空电力架、输电线路、塔架监测等巡检场景。
1.激光无轨导航技术
在机器人定位导航领域,主要存在导轨式和无轨式之分。由于配电房应用环境的特殊性,电力巡检机器人生产厂家,传统的导轨式存在施工困难、破坏原有路面设施、环境变化无法适应(如站内检修、增加开关柜等)等缺陷;通过采用激光雷达导航技术,可以动态适应配电房的应用环境,减少施工工程量。
2.边缘计算能力
可在机器人本体进行数据采集、分析和处理,作为边缘设备直接提供巡检结果。
智能巡检机器人可以分为三大派系:“地派”、“天派”和“水派”。
其中,“地派”智能巡检机器人,主要包括无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。
无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等,主要应用于室外设备巡检,以及室内环境复杂的设备巡检;
有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等,巡检机器人生产厂家,主要应用于内部环境封闭,人工难以实现全天实时监控,但布局较为简单的场景。
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