机舱内部机器人供应商-西安---智能-宁夏机器人供应商

下探臂巡检机器人

智能随工：

1)  智能领工：引导运维人员到达指示地点；

2）安保系统：人脸识别登入机器人、---登入机器人；

3）智能随工监视：历史录像查看；

4）远程操控：实现内网远程操控；

5）定地点巡检：特定地点巡检工作；

微环境管理：  

1）监控后台软件总体功能：总体友好性、易用性、稳定性；  

2）温湿度分析：温湿度显示准确性；  

3）空气环境检测：实现机房内部pm2.5检测；  

4）热成像分析：软件平台展示热成像图像；

下探臂巡检机器人

自---航与避障

电力巡检机器人采用sick激光雷达进行图形建模，应用差分gps算法进行辅助定位，并结合---光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，以实现---的定位需求。

同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。

包括：  ? 实时定位和建图；  ? 目标点导航；  ? 地图视角调整；  ? 多点巡行；  ? 自主充电；  ? 传感器信息显示；  ? 自主避障。