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轨道式巡检机器人

采集视频图像

轨道巡检机器人上搭载的红外热成像仪能够采集车间设备、线缆、管道、生产等图像信息，传输至远程上位机显示并储存。

通过对图像的浏览分析，确定开合闸、指示灯状态、设备是否存在异常、设备损坏程度、故障位置等。

结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、电气开关和阀门位置等数据信息。

基于高清---与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员---、徘徊、越界侦测、区域进入等异常行为预警，确认是否需要停机检修、有无人员违反操作等情况。

轨道式巡检机器人

(1) 实时检测及环境监测机器人系统能够通过高清---头实时监视现场环境，机器人解决方案，通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息，通过4g、5g上传至云端；

(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程控制，通过gps和5g实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检；

(3) 自动充电，机房机器人解决方案，低电自动返航能够自主判断电池电量状态，电量不足自动返航，并与充电设备配合完成自主充电；

(4) 自主避障功能机器人在监测的过程中通过加入npu机器视觉，对---头采集数据进行识别并区分是否存在轨道障碍物和管道障碍物，即时停止并上传报警信息；

(5) 自动生成巡检监测报告将此次巡检采集信息整理，经过cpu简化处理后出具现场状态的巡检监测报告，将现场数据可视化。