基于多传感器信息融合技术和导航技术
移动机器人导航定位一般需要通过传感器来检测环境信息，采用单传感器存在很大的局限性。本项目将克服传统单传感器定位导航的缺点，研究多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供一种有效的技术手段。
通过多传感器技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息，变电站机器人生产厂家，用信息融合算法对所获得信息进行处理，并建立环境模型，可以实现自主规划较优的无碰路径。
互联网数据中心（idc）作为算力的承载，是处理、存储、备份数据的重要物理载体，在5g、云计算、工业互联网的落地中发挥着重要作用。面对持续---的技术、陆续推出的行业政策与规划，---是“东数西算”工程的正式启动，以及“双碳”目标的提出，数据中心的建设与运维也要不断---升级。
对于数据中心的巡检，变电站机器人，传统的人工作业方式，变电站机器人供应商，存在工作量大、漏检误检率高、运维成本居高不下等问题。这正好给了智能巡检机器---显身手的机会。
在现代化的工厂生产车间，各种设备需保持7×24小时不间断运行；而且多样化的生产流程，对于设备的---性有着较高的要求。生产制造企业必须---工厂车间的设备稳定、快速、安全运行，然而因人工巡检不仔细，设备损坏未及时发现，以及周边环境安全---未及时察觉，而造成损失的事件屡见不鲜。这也让智能巡检机器人有了用武之地。
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