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pad巡检机器人

巡检管理配置

机器人管理----对机器人的信息应进行管理和配置。包括配置机器人相机ip，端口号，皮带输送线机器人价格，初始较大速度等参数。

巡检计划----用户应可以添加临时性任务，即指示一个时间和任务，那么被指示的巡检任务就会在被指示的时间被执行；可以添加循环任务，使得每经过指示的时间后，该任务就会被自动执行。可以添加立即执行的任务。可以设置任务完成后是否进行自主充电。

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巡检机器人具备自---航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清---头和红外热成像，准确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，---减少电力工人作业工作量，代---工完成升压站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

主要应用包括升压站区域巡检作业、智能语音和机器人巡检配置软件三个部分内容。