1）自动回充：实现机器人自动回充电功能 通过两个金属触点自动对位连通电源，湖南机器人价格，无需人工管理，非充电时间电极不带电，机舱内部机器人价格，保障安全充满一次电至大续航时间5小时，机器人检测到电量不足，自动返回充电站充电；
2）路径导航功能：自由导航，不需要路径。只需要在地图上确定目标点。机器人会动态规划路径并进行移动。在移动过程中会进行自主避障和动态规划。
下探臂巡检机器人是一种专门用于井下环境巡检的机器人。这种机器人通常配备有下探臂，可以深入井下进行巡检。
下探臂巡检机器人是一种专门用于井下环境巡检的机器人，具有自---航、数据采集、危险环境巡检、---工作环境、提高数据准确性以及降低维护成本等功能。这些功能使得下探臂巡检机器人在井下环境中具有重要的应用价值。
墙角阴水漏水检测
? 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水；
? 特征检测法：墙角未发生漏水时，电力机房机器人价格，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，下探臂机器人价格，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。
指示灯状态检测及机柜温度测量
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