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下探臂巡检机器人

红外测温功能  

电力巡检机器人搭载有符合标准红外热像仪，拥有---温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，自动生成“电器设备红外检测报告”。  

机器视觉识别功能  

1.仪表数值读取  2.瓷瓶漏油检测  3.墙角阴水漏水检测  4.指示灯状态检测及机柜温度测量

下探臂巡检机器人

（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，机舱内部机器人厂家，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能     

1、数据异常报警：

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。