西安---智能-电力机房机器人价格-北京机器人_西安巡检仪

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下探臂巡检机器人

自---航与避障

电力巡检机器人采用sick激光雷达进行图形建模，应用差分gps算法进行辅助定位，并结合---光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，以实现---的定位需求。

同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。

包括： ? 实时定位和建图； ? 目标点导航； ? 地图视角调整； ? 多点巡行； ? 自主充电； ? 传感器信息显示； ? 自主避障。

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（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能

1、数据异常报警：

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，电力机房机器人价格，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号，北京机器人，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，下探臂机器人厂家，提请工作人员进行检修维护。

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墙角阴水漏水检测

? 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水；

? 特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，机舱内部机器人解决方案，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。

指示灯状态检测及机柜温度测量

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