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高空作业机器人

搬运 

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运，陕西风电机器人，大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无---无法直接前往的复杂地形，研究团队将机械臂通过一根缆索和无---相连，获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。此外，还有一类特殊的搬运，风电机器人解决方案，把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个四旋翼无---和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人，可以实现传感器的部署与回收。

高空作业机器人

空中应用是指利用空基的设备完成一些特定的任务，风电机器人厂家，这里的空基设备包括无---和空中作业机器人等。

我们按照交互性强弱把现有的空中应用分为四类：无交互、弱交互、中交互和强交互。

无交互是指和环境不存在接触等力交互，这类任务以感知环境为目标，对环境无改变。无交互应用主要包括消费级以及工业级航拍、巡线、监测、测绘等，在过去十年无交互应用是商业争夺较为激烈的领域。