2021年，我国炼油业增加值同?增?2%，回升0.9个百分点；炼油业累计实现营收和利润分别为4.4万亿元和1874.0亿元，同比分别增?30.1%和318.2%；炼油业规模以上企业数量近1100家。 在?产场景中，炼化企业要定期检查每个设备是否运作---，是否出现?久失修的情况。单靠??检查和定期巡逻，并不能快速全?地覆盖每个?产场景。
防爆巡检机器?可替代人工24小时不间断、无死角巡检，有效降低成本，同时，石油机器人解决方案，提?巡检---和，石油机器人价格，增强炼化设备运?状态---性。 预计2028年炼油市场需要193台巡检机器?（其中渗透率提升带来88台需求，已有产品更新换代需求105台），对应巡检机器?市场规模为2.51亿元。
两驱轮式防爆巡检机器人，可通过视觉及声音融合的方式实时检测变电所、水泵房内设备的运行状态， 自动识别和记录设备显示屏上仪表显示的数值、开关状态、指示灯状态，搭载长行程升降云台可对不同位置的目标进行识别。
同时具备温湿度数据、烟雾、多种气体浓度参数采集等功能，将数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储分析。
“前方新增检查项目，正在重新规划路线”，轮式防爆巡检机器人在前进过程中遇到临时巡检任务时，石油机器人生产厂家，能够结合待巡检点位自动规划路线，河北石油机器人，实现自动巡检任务。
搭载的激光雷达、---头、避障雷达等传感设备能侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。
除此之外，该款机器人还可以对泵房设备温度、异响、仪表指针识别、阀门与法兰漏油识别、开关状态识别等，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。
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