智能巡检机器人可以分为三大派系：“地派”、“天派”和“水派”。
其中，“地派”智能巡检机器人，主要包括无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。
无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等，主要应用于室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检；
有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等，主要应用于内部环境封闭，变电站巡检机器人价格，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的场景。
轮式巡检机器人采用多种的导航、算法和智能感知技术
1.自主建图技术 配置激光雷达采用slam技术，结合算法，使机器人在未知的环境中运行、即时定位与地图构建，无需人工---，实现自主采集并构建地图。
2.检测目标图像ai自动识别 通过搜集训练样本，基于---学习的方法进行目标分类检测，变电站巡检机器人，可以使机器人能无需预置导航位置和相机参数等人工示教操作，而自动捕获和识别可见光和红外测量目标。
随着高铁、地铁建设在---范围内展开，变电站巡检机器人供应商，对轨道交通的运维与管理也提出了更高要求。为了保障轨道交通安全，维护高铁、地铁运行安全，建立数字化、智能化、规范化的智能运维系统，智能巡检机器人也逐渐应用于轨道交通行业，助力运营维保---。
目前，智能巡检机器人在轨道交通行业的应用场景，主要包括轨道线路巡检、机车车辆巡检、站台区域巡检等。
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