自主充电装置及充电房
巡检机器人在电量低于预设值时,会停止巡检工作,向集控站发出报警信号,并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向---站发出信号,下探臂机器人生产厂家,并自动开始执行之前中断的巡检工作。
充电房可以作为巡检机器人的存放地,当不执行巡检任务时,机舱内部机器人生产厂家,巡检机器人可自行返回充电房进行充电,广东机器人生产厂家,充电结束后自动关闭电源并处于停机状态,电力机房机器人生产厂家,等待下次的巡检工作。
智能巡检机器人功能介绍:
1)地图扫描:机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图;
2)自主避障避险:机器人在运动中可以避障避险;
3) 原地转弯:机器人运动中转向时采取原地转向方式,不需要转弯半径;
4)电量自主监控:实时监测机器人电池余量,智能计算剩余运行时间并及时充电;
指示灯状态识别:具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。
温湿度监测:集成温湿度监测传感器,实现机房微环境温湿度监测。
噪声监测:集成噪声监测传感器,实现机房微环境噪声分贝值及频谱特征的监测。 巡检机器人搭载有拾音器,能够采集设备运行中发出的声音,通过对声音进行时域和频域的分析,判断设备工作状态是否正常。
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